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数控滚齿机伺服系统的故障排除

添加人:admin 发布时间:2010-12-2 13:50:55 来源:中国滚齿机网

齿轮被广泛地应用于机械设备的传动系统中,滚齿是应用最广的切齿方法:

传统的机械滚齿机床机械结构非常复杂,一台主电机不仅要驱动展成分度传动链,还要驱动差动和进给传动链,各传动链中的每一个传动元件本身的加工误差都会影响被加工齿轮的加工精度,同时为加工不同齿轮,还需要更换各种挂轮调整起来复杂费时[2],大大降低了劳动出产率。

数控滚齿机的泛起,大大进步了齿轮加工能力和加工效率。我国目前真正能够出产数控滚齿机的只有2-3个厂家,且使用的多是德国西门子数控系统,加工中模数齿轮,没有自主产权的核心技术,缺少国际竞争力。
故障现象:初始故障已由维修职员检查出来,为一检测元件的供电变压器断线。换了变压器后,一通电,膨的一声,并泛起飞车现象,人工紧急泊车。断电检查,伺服系统的供电模块损坏,大功率管崩裂,印制板烧焦有一大洞。

故障原因:经专业维修职员检查,因为供电模块损坏,设备不能运行,只有先恢复供电模块然后才能进行全面检查。供电模块的印制板中,有的元器件已损坏,烧焦,无法辨认也无法测试,印制线路也熔断不少。因为没有技术资料,故给测绘工作带来很大难题。

留意到以上标题标题题目,并根据近来数控技术,尤其是开放式运动控制器飞速发展的现状,本文针对小模数、少齿数、大螺旋角斜齿轮滚齿加工迫切要求数控化的实际需求,进行了深入的研究,成功地开发了了一套基于开放式运动控制器的数控滚齿系统并用于实际出产。

数控滚齿机伺服系统的故障排除:

故障处理:根据测绘的结果,分析线路,补齐烧损的部位,计算元器件的参数值,重新制作印制板恢复了供电模块,接上模拟负载进行调试,调整好泄放电压的峰值。检查测试元件供电变压器的接线,发现接线犯错,重联接。装入供电模块,通电,供电模块正常。作手动操纵,有的轴向不能运行。检查位置模块,无输入。再进一步检查,两个轴向光电编码器已损坏。更换后全部手动正常。再自动运行,全部正常。

总结:通过本例说明,维修职员在维修中拆卸元器件的时候,应对元器件的位置、各对应接线作上标记,有具体的记实,装入元器件时应仔细检查接线的准确性。维修职员除能够依照原印制线路板作测绘外,还要具有较广泛的线路知识,能够推导线路中元器件的参数值。
该体系结构的核心是一块具有PC104总线并且自带高速DSP芯片的开放式多轴运动控制卡,与嵌入式PC主机构成多处理器结构,提供4路16位D/A模拟电压(+/-10V)控制信号,4路4倍频差动式光电编码器反馈信号接口,输入信号频率最高可达8MHZ,32路光电隔离输入输出接口。可编程数字PID+速度前馈+加速度前馈滤波方式,卡上自带DSP芯片以实现实时高速插补、计算功能,可完成空间直线、圆弧插补,大大减轻了主机负担,还提供了程序缓冲区,降低了对主机通信速度的要求。该运动控制卡通过PC104总线和计算机通信,一方面将从各控制轴采集到的数据送给主机进行计算,另一方面,将主机根据工艺及数学模型进行运算天生的运动控制指令经由进一步处理送各轴伺服驱动器,完成各轴的运动控制,加工出满足工艺要求的合格零件。因为使用尺度的PC104型工控机作为主机,采用尺度化接口,可灵活地选用电机、驱动装置和反馈元件,支持包括乙太网甚至是Internet网在内的多种网络协议及拓扑结构,可利便地实现远程控制,组网技术十分灵活而且技术成熟。